11月4日，应计算中心智能感知与控制团队邀请，北京理工大学王寅秋博士来计算中心做学术交流，并作了题为《多四旋翼分布式协作控制》的学术报告。

王寅秋博士目前就读于北京理工大学控制科学与工程专业，主要研究方向为多智能体一致性、多四旋翼协作控制。此次报告主要介绍了其在多四旋翼协作控制方面的研究进展，包括：针对通信拓扑固定或时变不同应用需求，通过反馈线性化和鲁棒控制方法，得到分布式一致性控制协议；固定通信拓扑下，基于多智能体系统一致性控制理论，针对无领导者和有领导者两种情况，设计滑模分布式控制协议，使个体都能够达到状态一致；对有输入饱和限制的无领导者协作编队控制问题，设计分布式控制协议，构成期望的队形，并抵消输入饱和对整个闭环系统的影响；固定网络通信拓扑条件下，应用动态面非线性控制方法设计分布式无领导者/有领导者协作控制协议，保证多四旋翼系统完成协作任务。报告后相关科研人员与王寅秋博士就多智能体协作控制相关研究进行了深入探讨。