澳大利亚国立大学侯赟博士到访计算中心进行学术交流

发布日期：2014-06-05 10:40:19信息来源：山东省计算中心浏览次数：

5月28日，应计算中心智能感知与控制团队邀请，澳大利亚国立大学侯赟博士到访计算中心进行学术交流，并作了题为《四旋翼无人机自主目标定位》的学术报告。

侯赟博士目前就读于澳大利亚国立大学信息工程专业，主要研究方向为多智能体编队控制技术等方面的研究和应用。此次报告主要介绍了澳洲国立大学在四旋翼无人机自主目标定位方面最新研究进展，通过机载计算机对无人机上配备的传感器数据进行处理，通过二维激光雷达和单目摄像头的配合，实现对指定目标的搜寻和定位。报告结束后，侯赟博士与我方科研人员就多智能体自主目标定位的相关研究进行了深入探讨。